X
تبلیغات
وبلاگ علمی - قادر سیم زن
با سلام

دوستان امیدوارم همگی خوب و خوش و موفق باشید. دوستان گلم هر کس خواست میتونه از خودش برامون بنویسه. 

فدای همکلاسی های گلم

ahar88

+ نوشته شده در جمعه 22 فروردین1393ساعت توسط قادر سیم زن |

دوست عزیزم : جناب آقای مهندس پیغامی

بدین وسیله موفقیت شما را در کنکور دکتری تخصصی سال 92 را تبریک میگویم و آرزوی سلامتی و موفقیت روز افزون برای شما و خانواده محترمتان را دارم.

با تشکر


برچسب‌ها: اهر, مکاترونیک, دکتری, تبریز, تهران
+ نوشته شده در جمعه 3 خرداد1392ساعت توسط قادر سیم زن |

برای مشاهده لیست مقالات ارائه شده به کنفرانس اینجا کلیک کنید.

+ نوشته شده در شنبه 2 دی1391ساعت توسط قادر سیم زن |

دوستان برقی تعاریف زیر را حتما ببینید .


ادامه مطلب
+ نوشته شده در جمعه 24 آذر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

با تشکر از همه دوستانی که زحمت کشیدند و در انتخابات شرکت کردند و از من حمایت کردند متاسفانه بعضی دوستان با عدم حضور بیلطفی کردند و همین امر باعث شد که بنده تنها با یک رای ششم شدم. دوباره از همه دوستان متشکرم.

+ نوشته شده در جمعه 24 آذر1391ساعت توسط قادر سیم زن |




یک تيم از محققين دانشگاه Maryland بر روی طراحی یک ربات دستیار در زمینه جراحی مغز و اعصاب و خارجی سازی تومورهای درون جمجمه ای کار کرده اند. نتيجه این تلاش طراحی يک ربات به نام (MINIR (Minimally Invasive Neurosurgical Intracranial Robot شده.
از آنجا که تومور های مغزی حتی در حین اعمال جراحی ممکن است تغییر وضعيت داده و حرکت هايی داشته باشند، ثابت کردن وضعیت تومورها در حين جراحی به موازات انجام فرایند های دیگر توسط جراح و داشتن يک ميدان دید مناسب بسيار لازم و ضروری به نظر می رسد.

این ربات می تواند به کمک يک اسکنر MRI ميدان دیدی سه بعدی از موضع دقيق تومور را فراهم کند تا امکان ادامه جراحی با درجه اطمینان بسيار بالاتری به وجود آید. با وجود اين ربات، خارج کردن تومورها بسيار دقیق تر و مطمئن تر خواهد بود. همچنين به دلیل بالا بودن میزان دقت در جراحی، ریسک بروز خطرات ناشی از جراحی به حداقل ممکن خواهد رسید.

با پشت سر گذاشته شدن فاز اوليه، امید می رود که این ربات به اتاق های جراحی نزديک تر شود. انجمن بين المللی سلامت با اهدا 2 ميليون دلار، عمليات توسعه و طراحی اين ربات را یاری کرده تا هرچه سريعتر بتواند به جمع ربات های پزشکی قابل اعتماد در اتاق های عمل بپیوندد.

طراحان اين ربات معتقدند این ربات پتانسیل ايجاد يک انقلاب در زمینه تشخيص و درمان تومور های مغزی و درون جمجمه ای را دارد و می تواند با بالا بردن دقت جراحی، کیفیت زندگی بیماران مبتلا به تومور های مغزی را بهبود بخشد.

+ نوشته شده در پنجشنبه 23 آذر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

  مولفین:

 دکتر عباس حق اللهی

  مهندس امید قیامی اردبیلی

+ نوشته شده در پنجشنبه 9 آذر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

در این قسمت سایت فایل pdf کتاب های تئوری صفحات و پوسته ها (S. Timoshenko) و کتاب پایداری سازه ها (George J. Simitses) رو برای دانلود می ذارم.تئوری صفحات و پوسته ها :

     فصل 1                                      فصل 2                                    فصل 3 

     فصل 4                             فصل 5 (قسمت اول)                  فصل 5(قسمت دوم)

     فصل 6                                      فصل7                                     فصل8

     فصل9                                      فصل10                                   فصل11

     فصل12                                     فصل13                                   فصل14

    فصل15 (قسمت اول)             فصل15 (قسمت دوم)                       فصل16

    طرح روی جلد                             فهرست                                   مقدمه      

      لینک                                      ضمیمه

 پایداری سازه ها (George J. Simitses)   [دانلود]

مبحث ششم مقررات ملي ساختمان    [دانلود]
+ نوشته شده در سه شنبه 7 آذر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

معکوس ماتریس 2*2

وارون ماتریس.jpg

معکوس ماتریس 3*3

Varoon2.jpg

کهاد ماتریس

تعریف : فرض کنید [A= [aij ماتریسی n*n است ، ماتریسی را که از حذف سطر iام و ستون jام ماتریس A بدست میآید. را با Mij نشان می دهیم و آنرا i_jامین کهاد ماتریس A می نامند .

+ نوشته شده در پنجشنبه 2 آذر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

One-dimensional Non-prehensile Object Manipulation by Mobile Robot

Hossein Barghi Jond

Department of Mechatronics, Ahar Branch, Islamic Azad University

Adel Akbarimajd, member IEEE

Faculty of Engineering, ECE group, University of Mohaghegh Ardabili

Jafar Keighobadi

Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz

Abstract— Optimal one-dimensional motion planning of a mobile robot while keeping dynamic grasp is studied. For a mobile robot, as a typical set-up for transportation of object, dynamic grasp problem is defined. It is assumed that the robot moves along a straight path and carries an object on its upper surface and the object should not move relative to the robot (dynamic grasp problem). It is shown that to preserve dynamic grasp between the object and the robot, acceleration of the robot has to remain in a specified range. A third order polynomial for position equation of the mobile robot is considered and then the dynamic grasp condition is sketched as a constraint on acceleration of the robot and an optimization problem is proposed to find the optimal motion of the robot. The optimization problem is solved to obtain maximum distance and minimum time plans for the robot's motion. Also the results are verified by simulations in MSC-ADAMS.

+ نوشته شده در دوشنبه 10 مهر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

سایت باشگاه مهندسین ساختمان

+ نوشته شده در پنجشنبه 5 مرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

+ نوشته شده در پنجشنبه 5 مرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

5th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

Important Dates
Conference Date: 15 - 18 February, 2013
Regular Paper Submission: September 4, 2012 (extended)
Authors Notification (regular papers): October 24, 2012
Final Regular Paper Submission and Registration: November 14, 2012
 
Conference Chair
Ana Fred,  Technical University of Lisbon / IT, Portugal
 Ana Luisa N. Fred
PROGRAM CHAIR
Joaquim FilipePolytechnic Institute of Setúbal / INSTICC, Portugal
  Joaquim Filipe          

                                         homepage

Coordinator Professor at the Polytechnic Institute of Setúbal

School of Technology of Setúbal

Department of Informatics and Systems

Main R&D interests: Artificial Intelligence, Multi-Agent Systems, Coordination and Organisational Semiotics.

 

ادامه مطلب
+ نوشته شده در پنجشنبه 5 مرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

بدین وسیله انتخاب شایسته دکتر حسین شایقی - دانشیار گروه برق دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان یکی از اعضای کمیته برگزار کننده کنفرانس فناوری شبکه های الکتریکی هوشمند که امسال در دانشگاه علم و صنعت برگزار خواهد شد را تبریک می گوییم.

سایت کنفرانس فناوری شبکه های الکتریکی هوشمند

+ نوشته شده در چهارشنبه 4 مرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

http://www.iaeee-ardabil.ir

http://www.ardabil-nezam.ir

+ نوشته شده در چهارشنبه 4 مرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

طراحی و ساخت دستگاه سنجش توزیع فشار کف­پا در حالت ایستایی و حرکتی به صورت بی­ سیم

نسیم سیفی*، بهزادیثربی و علی­رضا عندلیب

کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، استاديار گروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبریز، استادیار گروه مهندسی برق-مخابرات دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

* نسیم سیفی N.seyfy@gmail.com  

چكيده

آنالیز حرکت در آزمایشگاه با به­کارگیری دستگاه­های­مجهز جهت بررسی ناهنجاری­های حرکتی و تشخیص بیماری­ها در افراد انجام می­گیرد. این روش­ علاوه بر هزینه­بالا، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات داشته و در پاره­ای موارد اتصال لوازم جانبی  به بیمار در حرکت او محدودیت ایجاد می­کند. با این­وجود نیاز به طراحی دستگاهی با هزینه­کم و امکان آزادی­عمل زیاد برای­بیمار با نمایش اطلاعات به­صورت لحظه به لحظه و تحلیل هم­زمان وجود دارد. در این راستا دستگاه سنجش توزیع­فشارکف پا به طور هم­زمان با ارسال داده به صورت بي سيم، طراحی­ و ساخته شد. طراحی این دستگاه با حداقل سیم و ارسال اطلاعات بی­سیم، با ماژول RF انجام گرفت. داده­های­ حسگرهای FSR تعبیه­شده در کفی کفش با فرکانس کاری MHZ8 در میکروکنترلر پردازش و با فرکانس MHZ433 به گیرنده ارسال  و به کامپیوتر منتقل می­شود. داده­های دریافتی به نرم­افزار طراحی­شده با  CSharp منتقل، پس از پردازش در نرم­افزار، تغيير رنگ­بندی نواحی فشار مشخص­شده در کفی، متناسب با فشار اعمالی، بر روي مانيتور نشان داده مي شود. کاربر پس از رسیدن فرد به شرایط طبیعی در هنگام ایستادن و راه­رفتن  اقدام به نمودارگیری می­کند. نمودارها بعد از 5ثانیه نمایش داده­می­شوند. جهت تست باليني دستگاه در دو حالت ايستايي و حركتي، از افراد دچار ناهنجاری­های ACL استفاده ­شد و نتایج­حاصل پس از آنالیزهای­آماری با استفاده از نرم­افزار SPSS تحلیل­گردید. با توجه به نتایج، هیچ تفاوت معنی­داری بین میانگین فشارهای پای راست و چپ افراد نرمال در حالت ايستايي و حركتي مشاهده نشد (0.05 P>). با مقایسه میانگین فشاری حسگرهای  نظیربه­ نظیر پای راست و چپ افراد دارای ناهنجاری ACL پای چپ و هم­چنین افراد داراي ACLپای راست  و نيز میانگین فشاری پای راست و چپ این بیماران در حالت ايستايي و حركتي اختلاف معناداری مشاهده شد ( 05.0P<). هم­چنین پای درگیر افراد دارای ناهنجاری ACL پای چپ با پای چپ افراد نرمال و نیز پای درگیر افراد دارای ناهنجاری ACL پای راست با پای راست افراد نرمال مقایسه گردید. هم در حالت ایستایی و هم در حالت حرکتي اختلاف معناداری مشاهده شد (05.0P<). چنین به­نظر می­رسد که با استفاده از دستگاه فوق می­توان ناهنجاری­های مربوط به اندام­تحتانی را از طریق سنجش توزیع فشار کف­پایی در حالت ايستايي و حركتي ارزیابی نمود.

واژه‌هاي كليدي: FSR، میکروکنترلر، آنتن RF، توزیع فشار کف پا، ACL

+ نوشته شده در شنبه 3 تیر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

بررسی بیماری ACL با استفاده از ابزار سنجش توزیع فشار کف پا به صورت بی­ سیم

سیفی نسیم *1، یثربی بهزاد 2، عندلیب علی­رضا 3

کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اهر، استادیار و عضو هیئت علمی مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی تبریز ، استادیار و عضو هیئت علمی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی تبریز

* نسیم سیفی N.seyfy@gmail.com

چکیده - یکی از روش­های تحلیل توزیع فشار پا استفاده از آنالیز حرکت  با دستگاه­های ­مجهز است. این روش علاوه بر هزینه­های ­بالای آن،  نیاز به فضای کافی  برای استقرار تجهیزات و در پاره­ای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار دارد که در حرکت بیمار محدودیت ایجاد می­کند.

 در این تحقیق از ابزاری غیرتهاجمی مشتمل بر 16 حسگر FSR و ارسال اطلاعات بی­سیم با ماژول RF بر روی بیماران ACL استفاده گردید. جامعه مورد مطالعه 18 مرد بالغ در 3 گروه شامل 6 فرد سالم به عنوان گروه کنترل، 6 فرد دارای بیماری ACL پای راست و 6 فرد دارای بیماری ACL پای چپ بود. پس از پوشیدن کفش حاوی  ­ حسگرهای FSR توسط افراد، اطلاعات حسگرها در نقاط فشاری کف پای آن­ها در حالت ایستایی و حرکتی به یک  پردازشگر و سپس  به ­صورت بی­سیم به کامپیوتر منتقل گردید. اطلاعات دریافتی به نرم­افزار طراحی­شده با  CSharp منتقل و پس از پردازش در آن، رنگ­بندی نواحی فشار مشخص­شده در تصویر کف پای راست و چپ ایجاد شده بر روی صفحه نمایشگر، متناسب با میزان فشار اعمالی بر حسگرها تغییر نموده و بعد از گذشت 5 ثانیه تغییرات رنگی مربوط به هر یک از حسگرهای دو پای راست و چپ به صورت نمودار به تصویر درآمد. نتایج­حاصل نشان داد که از لحاظ آماری  هیچ اختلاف معنی­داری بین میانگین فشارهای پای راست و چپ گروه کنترل در حالت ایستایی و حرکتی وجود ندارد (0.05 P>). از طرفی  با مقایسه میانگین فشاری حسگرهای  نظیربه­نظیر پای راست و چپ در دو گروه بیماران  ACL پای چپ و  بیماران ACLپای راست  و نیز مقایسه میانگین فشاری پای راست و چپ آن­ها در حالت ایستایی و حرکتی اختلاف معناداری مشاهده شد ( 05.0P<). هم­چنین با مقایسه میانگین فشاری پای چپ دو گروه بیماران ACL پای چپ و کنترل و نیز مقایسه میانگین فشاری پای راست دو گروه بیماران  ACL پای راست و کنترل در حالت ایستایی و حرکتی اختلاف معناداری مشاهده گردید (05.0P<).

با توجه به نتایج به­­ دست آمده چنین به­نظر می­رسد که با استفاده از ابزار فوق بتوان بیماری ACL را به طور غیرتهاجمی با هزینه کم و آزادی عمل زیاد بیمار از طریق نمایش نتایج و اطلاعات دقیق به صورت لحظه به لحظه و تحلیل هم­زمان مورد ارزیابی قرار داد.

كليد واژه- FSR، میکروکنترلر، آنتن RF، توزیع فشار کف پا، ACL
+ نوشته شده در شنبه 3 تیر1391ساعت توسط قادر سیم زن |

برای دیدن آمار جمعیتی بروز ایران اینجا کلیک کنید.

+ نوشته شده در پنجشنبه 4 خرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

سوابق شما بوسیله شماره ملی، شماره بیمه شده و شماره مسلسل شناسنامه، در این سامانه قابل مشاهده می باشد.

برای دیدن سوابق کلیک کنید.

+ نوشته شده در پنجشنبه 4 خرداد1391ساعت توسط قادر سیم زن |

سلام به همه دوستان

من الان در هتل میدان در مکه هستم. خدا قسمت کند همه شما بیایید زیارت خانه خدا.

باتشکر

شماره مبایل مکه من :

۰۰۹۶۵۸۳۸۷۴۰۱۸

+ نوشته شده در شنبه 23 اردیبهشت1391ساعت توسط قادر سیم زن |

2012 International Symposium on Smart Grid Operation and Control (ISSGOC 2012)

ISSGOC is centered on all control, communication, and operation aspects that are relevant to the Smart Grid and aims at bringing together researchers from universities, industry, and research laboratories to exchange novel ideas, explore enabling technologies, discuss innovative designs, and share field trial experiences and lessons learnt.

لینک کنفرانس

+ نوشته شده در دوشنبه 4 اردیبهشت1391ساعت توسط قادر سیم زن |

مقاله خانم مهندس نسیم سیفی در کنفرانس "پنجمین کنفرانس سلامت الکترونیکی و کاربردهای ICT در پزشکی ایران" با عنوان زیر جهت ارائه پذیرفته شد.

"طراحی و ساخت دستگاه سنجش توزیع فشار کف پا در حین پیاده روی به صورت بی سیم"

لینک کنفرانس

به خانم مهندس از طرف همه دوستان و همکلاسی ها تبریک میگویم.

+ نوشته شده در یکشنبه 3 اردیبهشت1391ساعت توسط قادر سیم زن |

برای دانلود رایگان دو کتاب پرفسور بیورانی بر روی لینک های زیر کلیک کنید.

Intelligent Automatic Generation Control

Robust Power System Frequency Control

+ نوشته شده در پنجشنبه 24 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

دوست عزیز و برادر گرامی، جناب آقای مهندس پیغامی

بدین وسیله اتمام موفقیت آمیز دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک از دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر تبریک میگویم. امیدوارم موفق و سربلند باشید.

+ نوشته شده در چهارشنبه 23 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

با سلام

دوستان اگر خدا بخواهد من ۱۵ اردیبهشت عازم سفر حج عمره هستم. با تشکر از همه دوستان و همکلاسی های عزیزم خواهشمندم همه منو حلال کنید. ان شاء الله خدا به همه شما قسمت کند.

+ نوشته شده در یکشنبه 20 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

فکر می کنید دلیل اینکه تا به حال بشر به مکان های دور سفر نکرده چه بوده؟ پاسخ ساده است. ما تا به حال امکان رفتن به جاهای دور دست را نداشته ایم. شاتل های فضایی تا به حال حمل کننده اصلی بشر بوده اند. اما این فضاپیما ها فقط می نوانند بشر را چند صد مایل آن طرف تر ببرند.سال ۲۰۰۴ آمریکا تصمیم گرفت که فضانوردان را دوباره به ماه بفرستد و البته هدف مهم بعدی سفر به مریخ بود. برای این کار به یک راکت قدرتمند و پیشرفته نیاز بود. و نتیجه این بلند پروازی، شروع ساخت ارس ۱ بود که نخستین پرواز آزمایشی بدون سرنشین اش را چند روز پیش انجام داد.


ناسا برای این پرواز آزمایشی ۴۴۵ میلیون دلار هزینه کرده است و متخصصان می گویند هزینه های ساخت این راکت برای فرستادن بشر به خارج از مدار کره زمین سالیانه ۳ میلیارد دلار خواهد بود. حاصل آن جایگزین شدن سری ارس به جای شاتل های قدیمی و مهم تر از آن، سفر انسان به مریخ خواهد بود.راکت ارس ۱ احتمالا در سال ۲۰۱۵ نخستین گروه از فضانوردان را به فضا خواهد فرستاد. ناسا اعلام کرده که راکت های سری جدید ۱۰ برابر نسبت به شاتل ها ایمن تر هستند. فناوری پیشرفته و استفاده از تجهیزات کامپیوتری جدید سبب شده که ارس پیشرفته ترین راکت ساخته دست بشر باشد. اختراعی که لقب بهترین را از نگاه تایم دریافت کرده است.


+ نوشته شده در سه شنبه 15 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

برای اینکه بدانیم آیا یک مجله درجۀ آی اس آی دارد یا نه؟ (توجه: جستجوی خود سایت تامسون رویترز زیاد دقیق نیست و گاهی وقت ها نام نشریات را نمی آورد) کافی است که نام نشریه را به این شکل در Google وارد کنیم:

“Journal Name” site: thomsonreuters.com

برای مثال

“JOURNAL OF BANKING & FINANCE” site: thomsonreuters.com


یا اینکه به جای نام مجله، ISSN مجله را واردجستجوگر Google می کنیم:

“ISSN: 0378-4266” site: .thomsonreuters.com

+ نوشته شده در دوشنبه 14 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

ارائه یک مکانیزم کنترلی توزیع شده برای حل مسئله تعادل بار در شبکه های توزیع

مهندس قادر سیم زن1، دکتر عادل اکبری مجد2

1گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر،Gh-simzan@iau-ahar.ac.ir

2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه محقق اردبیلی، Akbarimajd@gmail.com

چکیده - در این مقاله از یک بازار سرمایه مصنوعی برای حل مشکل تعادل بار در شبکه های توزیع برق استفاده کرده ایم. بدین ترتیب که شبکه های توزیع برق را به صورت یک سیستم چند عاملی فرض کرده ایم و سپس هر یک از فازها را به عنوان عامل در نظر گرفته ایم. در این بازار سرمایه مصنوعی، مصرف برق در حالت نزدیکتر به حالت تعادل به عنوان یک دارایی در نظر گرفته شده است. در این سیستم چند عاملی از یک روش توزیع شده استفاده شده است که توسط آن الگوریتم پیشنهادی تصمیم گیری می کند که کدامیک از مصرف کننده گان برق خود را از فازی حذف یا اضافه کنند. هر یک از عامل ها به سمت رسیدن به سود بیشتر فعالیت می کنند. عامل ها با عمل کردن توسط الگوریتم پیشنهادی به راه حل بهینه که توزیع بهینه و متعادل بار برای فازها می باشد نزدیک تر می شوند. در این مقاله از جابجایی فاز مصرف کننده گان برق توسط یک شبکه توزیع برق هوشمند استفاده کرده ایم . مصرف کننده های برق در این بازار سرمایه به عنوان حراج هایی می باشند که عامل های سرمایه گذار در این حراج ها سرمایه گذاری می کنند. با یک شبیه سازی نشان داده ایم که همگرایی الگوریتم به سمت یک پاسخ نهایی سریع بوده و برای چیدمان های مختلف اولیه مصرف کننده گان یک پاسخ در آن شرایط به دست می آید، این بدین معنی است که پاسخ نهایی به ورودی اولیه وابسته نیست.

+ نوشته شده در جمعه 11 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

ارائه یک مکانیزم همکاری توزیع شده برای حل مشکل حمل و نقل جسم متحرک توسط سیستم چند رباتی

قادر سیم زن1، عادل اکبری مجد2

1گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر،Gh-simzan@iau-ahar.ac.ir

2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه محقق اردبیلی Akbarimajd@gmail.com 

 چکيده – برای حل مشکل حمل و نقل چند رباتی از یک بازار سرمایه مصنوعی استفاده کرده ایم. در این بازار مصنوعی، هر ربات به عنوان عامل سرمایه گذار می باشد که مشارکت در حمل جسم به عنوان دارایی در نظر گرفته شده است. در الگوریتم تصمیم گیری می شود که کدامیک از عامل ها در انتقال جسم سرمایه گذاری کنند. ما برای تصمیم گیری در یک جامعه از  یک روش توزیع شده استفاده کرده ایم. هر یک از عامل ها علاقمند هستند که سود خودشان را افزایش دهند، این در حالی است که اگر عامل ها بر اساس الگوریتم ارائه شده عمل کنند تصمیم گیری کلی بهترین راه حل برای جامعه می باشد. بهترین راه حل برای جامعه مصرف کمترین سوخت توسط عامل ها می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که همگرایی الگوریتم سریع بوده، نتایج بدست آمده به فرض اولیه وابسته نیست و پاسخ به پاسخ بهینه نزدیک می باشد.

+ نوشته شده در جمعه 11 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA), 2011

A market based distributed cooperation mechanism in a multi-robot transportation problem

Simzan, G.;   Akbarimajd, A. 
Dept. of Mechatron., Islamic Azad Univ., Ahar, Iran

 Abstract

An artificial capital market is employed to solve a multi-robot transportation problem. In this artificial market, each robot is considered as an investor agent where contributing in carrying the object is considered as asset. It should be decided which agents are going to do investment. A negotiation protocol is proposed to support the society to make decision by a distributed approach. The agents are self-interested trying to increase their own profit but acting in the framework of the negotiation protocol yields a decision that is the best for whole society. The best decision for the society corresponds to minimum fuel consumption. Simulation results showed that the convergence of the algorithm is very fast, the results are not dependent on starting point and the solution is close to optimal solution.

در ضمن این مقاله در موسسه مهندسان برق و الکترونیک IEEE ثبت شده است.

لینک مقاله در IEEE Xplore

+ نوشته شده در جمعه 11 فروردین1391ساعت توسط قادر سیم زن |

مطالب قدیمی‌تر