X
با تشکر از همه دوستانی که زحمت کشیدند و در انتخابات شرکت کردند و از من حمایت کردند متاسفانه بعضی دوستان با عدم حضور بیلطفی کردند و همین امر باعث شد که بنده تنها با یک رای ششم شدم. دوباره از همه دوستان متشکرم.
یک تيم از محققين دانشگاه Maryland بر روی طراحی یک ربات دستیار در زمینه
جراحی مغز و اعصاب و خارجی سازی تومورهای درون جمجمه ای کار کرده اند.
نتيجه این تلاش طراحی يک ربات به نام (MINIR (Minimally Invasive
Neurosurgical Intracranial Robot شده.
از
آنجا که تومور های مغزی حتی در حین اعمال جراحی ممکن است تغییر وضعيت داده
و حرکت هايی داشته باشند، ثابت کردن وضعیت تومورها در حين جراحی به موازات
انجام فرایند های دیگر توسط جراح و داشتن يک ميدان دید مناسب بسيار لازم و
ضروری به نظر می رسد.
این ربات می تواند به کمک يک اسکنر MRI ميدان دیدی سه بعدی از موضع دقيق تومور را فراهم کند تا امکان ادامه جراحی با درجه اطمینان بسيار بالاتری به وجود آید. با وجود اين ربات، خارج کردن تومورها بسيار دقیق تر و مطمئن تر خواهد بود. همچنين به دلیل بالا بودن میزان دقت در جراحی، ریسک بروز خطرات ناشی از جراحی به حداقل ممکن خواهد رسید.
با پشت سر گذاشته شدن فاز اوليه، امید می رود که این ربات به اتاق های جراحی نزديک تر شود. انجمن بين المللی سلامت با اهدا 2 ميليون دلار، عمليات توسعه و طراحی اين ربات را یاری کرده تا هرچه سريعتر بتواند به جمع ربات های پزشکی قابل اعتماد در اتاق های عمل بپیوندد.
طراحان اين ربات معتقدند این ربات پتانسیل ايجاد يک انقلاب در زمینه تشخيص و درمان تومور های مغزی و درون جمجمه ای را دارد و می تواند با بالا بردن دقت جراحی، کیفیت زندگی بیماران مبتلا به تومور های مغزی را بهبود بخشد.
مهندس قادر سیم زن
کاندیدای هیات رئیسه سازمان نظام مهندسی ساختمان در رشته برق
تحصیلات :
| مدرک تحصیلی | رشته تحصیلی | تاریخ اخذ | دانشگاه محل تحصیل |
| لیسانس | مهندسی برق - قدرت | 84/5 | دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل |
| فوق لیسانس | مهندسی مکاترونیک | 90/6 | دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر |
سابقه کاری :
* نایب رئیس شرکت فنی و مهندسی ماه تابان برق اردبیل - رتبه 5 برق.
* پیمانکار شرکت توزیع نیروی برق اردبیل.
* عضو سازمان نظام مهندسی - دارای پروانه اشتغال تاسیسات الکتریکی ساختمان.
* عضو کانون کارشناسان دادگستری اردبیل - حوادث ناشی از کار (گزینش نهایی).
مولفین:
دکتر عباس حق اللهی
مهندس امید قیامی اردبیلی
فصل 4 فصل 5 (قسمت اول) فصل 5(قسمت دوم)
فصل15 (قسمت اول) فصل15 (قسمت دوم) فصل16
پایداری سازه ها (George J. Simitses) [دانلود]
مبحث ششم مقررات ملي ساختمان [دانلود]
تعریف : فرض کنید [A= [aij ماتریسی n*n است ، ماتریسی را که از حذف سطر iام و ستون jام ماتریس A بدست میآید. را با Mij نشان می دهیم و آنرا i_jامین کهاد ماتریس A می نامند .
One-dimensional Non-prehensile Object Manipulation by Mobile Robot
Hossein Barghi Jond
Department of Mechatronics, Ahar Branch, Islamic Azad University
Adel Akbarimajd, member IEEE
Faculty of Engineering, ECE group, University of Mohaghegh Ardabili
Jafar Keighobadi
Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz
Abstract— Optimal one-dimensional motion planning of a mobile robot while keeping dynamic grasp is studied. For a mobile robot, as a typical set-up for transportation of object, dynamic grasp problem is defined. It is assumed that the robot moves along a straight path and carries an object on its upper surface and the object should not move relative to the robot (dynamic grasp problem). It is shown that to preserve dynamic grasp between the object and the robot, acceleration of the robot has to remain in a specified range. A third order polynomial for position equation of the mobile robot is considered and then the dynamic grasp condition is sketched as a constraint on acceleration of the robot and an optimization problem is proposed to find the optimal motion of the robot. The optimization problem is solved to obtain maximum distance and minimum time plans for the robot's motion. Also the results are verified by simulations in MSC-ADAMS.
5th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
Ana Luisa N. Fred
Coordinator Professor at the Polytechnic Institute of Setúbal
School of Technology of Setúbal
Department of Informatics and Systems
Main R&D interests: Artificial Intelligence, Multi-Agent Systems, Coordination and Organisational Semiotics.
بدین وسیله انتخاب شایسته دکتر حسین شایقی - دانشیار گروه برق دانشگاه محقق اردبیلی به عنوان یکی از اعضای کمیته برگزار کننده کنفرانس فناوری شبکه های الکتریکی هوشمند که امسال در دانشگاه علم و صنعت برگزار خواهد شد را تبریک می گوییم.
طراحی و ساخت دستگاه سنجش توزیع فشار کفپا در حالت ایستایی و حرکتی به صورت بی سیم
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، استاديار گروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبریز، استادیار گروه مهندسی برق-مخابرات دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
* نسیم سیفی N.seyfy@gmail.com
چكيده
آنالیز حرکت در آزمایشگاه با بهکارگیری دستگاههایمجهز جهت بررسی ناهنجاریهای حرکتی و تشخیص بیماریها در افراد انجام میگیرد. این روش علاوه بر هزینهبالا، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات داشته و در پارهای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار در حرکت او محدودیت ایجاد میکند. با اینوجود نیاز به طراحی دستگاهی با هزینهکم و امکان آزادیعمل زیاد برایبیمار با نمایش اطلاعات بهصورت لحظه به لحظه و تحلیل همزمان وجود دارد. در این راستا دستگاه سنجش توزیعفشارکف پا به طور همزمان با ارسال داده به صورت بي سيم، طراحی و ساخته شد. طراحی این دستگاه با حداقل سیم و ارسال اطلاعات بیسیم، با ماژول RF انجام گرفت. دادههای حسگرهای FSR تعبیهشده در کفی کفش با فرکانس کاری MHZ8 در میکروکنترلر پردازش و با فرکانس MHZ433 به گیرنده ارسال و به کامپیوتر منتقل میشود. دادههای دریافتی به نرمافزار طراحیشده با CSharp منتقل، پس از پردازش در نرمافزار، تغيير رنگبندی نواحی فشار مشخصشده در کفی، متناسب با فشار اعمالی، بر روي مانيتور نشان داده مي شود. کاربر پس از رسیدن فرد به شرایط طبیعی در هنگام ایستادن و راهرفتن اقدام به نمودارگیری میکند. نمودارها بعد از 5ثانیه نمایش دادهمیشوند. جهت تست باليني دستگاه در دو حالت ايستايي و حركتي، از افراد دچار ناهنجاریهای ACL استفاده شد و نتایجحاصل پس از آنالیزهایآماری با استفاده از نرمافزار SPSS تحلیلگردید. با توجه به نتایج، هیچ تفاوت معنیداری بین میانگین فشارهای پای راست و چپ افراد نرمال در حالت ايستايي و حركتي مشاهده نشد (0.05 P>). با مقایسه میانگین فشاری حسگرهای نظیربه نظیر پای راست و چپ افراد دارای ناهنجاری ACL پای چپ و همچنین افراد داراي ACLپای راست و نيز میانگین فشاری پای راست و چپ این بیماران در حالت ايستايي و حركتي اختلاف معناداری مشاهده شد ( 05.0P<). همچنین پای درگیر افراد دارای ناهنجاری ACL پای چپ با پای چپ افراد نرمال و نیز پای درگیر افراد دارای ناهنجاری ACL پای راست با پای راست افراد نرمال مقایسه گردید. هم در حالت ایستایی و هم در حالت حرکتي اختلاف معناداری مشاهده شد (05.0P<). چنین بهنظر میرسد که با استفاده از دستگاه فوق میتوان ناهنجاریهای مربوط به اندامتحتانی را از طریق سنجش توزیع فشار کفپایی در حالت ايستايي و حركتي ارزیابی نمود.
واژههاي كليدي: FSR، میکروکنترلر، آنتن RF، توزیع فشار کف پا، ACL
بررسی بیماری ACL با استفاده از ابزار سنجش توزیع فشار کف پا به صورت بی سیم
سیفی نسیم *1، یثربی بهزاد 2، عندلیب علیرضا 3
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اهر، استادیار و عضو هیئت علمی مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی تبریز ، استادیار و عضو هیئت علمی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
* نسیم سیفی N.seyfy@gmail.com
چکیده - یکی از روشهای تحلیل توزیع فشار پا استفاده از آنالیز حرکت با دستگاههای مجهز است. این روش علاوه بر هزینههای بالای آن، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات و در پارهای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار دارد که در حرکت بیمار محدودیت ایجاد میکند.
در این تحقیق از ابزاری غیرتهاجمی مشتمل بر 16 حسگر FSR و ارسال اطلاعات بیسیم با ماژول RF بر روی بیماران ACL استفاده گردید. جامعه مورد مطالعه 18 مرد بالغ در 3 گروه شامل 6 فرد سالم به عنوان گروه کنترل، 6 فرد دارای بیماری ACL پای راست و 6 فرد دارای بیماری ACL پای چپ بود. پس از پوشیدن کفش حاوی حسگرهای FSR توسط افراد، اطلاعات حسگرها در نقاط فشاری کف پای آنها در حالت ایستایی و حرکتی به یک پردازشگر و سپس به صورت بیسیم به کامپیوتر منتقل گردید. اطلاعات دریافتی به نرمافزار طراحیشده با CSharp منتقل و پس از پردازش در آن، رنگبندی نواحی فشار مشخصشده در تصویر کف پای راست و چپ ایجاد شده بر روی صفحه نمایشگر، متناسب با میزان فشار اعمالی بر حسگرها تغییر نموده و بعد از گذشت 5 ثانیه تغییرات رنگی مربوط به هر یک از حسگرهای دو پای راست و چپ به صورت نمودار به تصویر درآمد. نتایجحاصل نشان داد که از لحاظ آماری هیچ اختلاف معنیداری بین میانگین فشارهای پای راست و چپ گروه کنترل در حالت ایستایی و حرکتی وجود ندارد (0.05 P>). از طرفی با مقایسه میانگین فشاری حسگرهای نظیربهنظیر پای راست و چپ در دو گروه بیماران ACL پای چپ و بیماران ACLپای راست و نیز مقایسه میانگین فشاری پای راست و چپ آنها در حالت ایستایی و حرکتی اختلاف معناداری مشاهده شد ( 05.0P<). همچنین با مقایسه میانگین فشاری پای چپ دو گروه بیماران ACL پای چپ و کنترل و نیز مقایسه میانگین فشاری پای راست دو گروه بیماران ACL پای راست و کنترل در حالت ایستایی و حرکتی اختلاف معناداری مشاهده گردید (05.0P<).
با توجه به نتایج به دست آمده چنین بهنظر میرسد که با استفاده از ابزار فوق بتوان بیماری ACL را به طور غیرتهاجمی با هزینه کم و آزادی عمل زیاد بیمار از طریق نمایش نتایج و اطلاعات دقیق به صورت لحظه به لحظه و تحلیل همزمان مورد ارزیابی قرار داد.
سوابق شما بوسیله شماره ملی، شماره بیمه شده و شماره مسلسل شناسنامه، در این سامانه قابل مشاهده می باشد.
سلام به همه دوستان
من الان در هتل میدان در مکه هستم. خدا قسمت کند همه شما بیایید زیارت خانه خدا.
باتشکر
شماره مبایل مکه من :
۰۰۹۶۵۸۳۸۷۴۰۱۸
2012 International Symposium on Smart Grid Operation and Control (ISSGOC 2012)
ISSGOC is centered on all control, communication, and operation aspects that are relevant to the Smart Grid and aims at bringing together researchers from universities, industry, and research laboratories to exchange novel ideas, explore enabling technologies, discuss innovative designs, and share field trial experiences and lessons learnt.
مقاله خانم مهندس نسیم سیفی در کنفرانس "پنجمین کنفرانس سلامت الکترونیکی و کاربردهای ICT در پزشکی ایران" با عنوان زیر جهت ارائه پذیرفته شد.
"طراحی و ساخت دستگاه سنجش توزیع فشار کف پا در حین پیاده روی به صورت بی سیم"
به خانم مهندس از طرف همه دوستان و همکلاسی ها تبریک میگویم.
برای دانلود رایگان دو کتاب پرفسور بیورانی بر روی لینک های زیر کلیک کنید.
بدین وسیله اتمام موفقیت آمیز دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک از دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر تبریک میگویم. امیدوارم موفق و سربلند باشید.
دوستان اگر خدا بخواهد من ۱۵ اردیبهشت عازم سفر حج عمره هستم. با تشکر از همه دوستان و همکلاسی های عزیزم خواهشمندم همه منو حلال کنید. ان شاء الله خدا به همه شما قسمت کند.
فکر می کنید دلیل اینکه تا به حال بشر به مکان های دور سفر نکرده چه بوده؟ پاسخ ساده است. ما تا به حال امکان رفتن به جاهای دور دست را نداشته ایم. شاتل های فضایی تا به حال حمل کننده اصلی بشر بوده اند. اما این فضاپیما ها فقط می نوانند بشر را چند صد مایل آن طرف تر ببرند.سال ۲۰۰۴ آمریکا تصمیم گرفت که فضانوردان را دوباره به ماه بفرستد و البته هدف مهم بعدی سفر به مریخ بود. برای این کار به یک راکت قدرتمند و پیشرفته نیاز بود. و نتیجه این بلند پروازی، شروع ساخت ارس ۱ بود که نخستین پرواز آزمایشی بدون سرنشین اش را چند روز پیش انجام داد.
ناسا برای این پرواز آزمایشی ۴۴۵ میلیون دلار هزینه کرده است و متخصصان می گویند هزینه های ساخت این راکت برای فرستادن بشر به خارج از مدار کره زمین سالیانه ۳ میلیارد دلار خواهد بود. حاصل آن جایگزین شدن سری ارس به جای شاتل های قدیمی و مهم تر از آن، سفر انسان به مریخ خواهد بود.راکت ارس ۱ احتمالا در سال ۲۰۱۵ نخستین گروه از فضانوردان را به فضا خواهد فرستاد. ناسا اعلام کرده که راکت های سری جدید ۱۰ برابر نسبت به شاتل ها ایمن تر هستند. فناوری پیشرفته و استفاده از تجهیزات کامپیوتری جدید سبب شده که ارس پیشرفته ترین راکت ساخته دست بشر باشد. اختراعی که لقب بهترین را از نگاه تایم دریافت کرده است.
“Journal Name” site: thomsonreuters.com
برای مثال
“JOURNAL OF BANKING & FINANCE” site: thomsonreuters.com
یا اینکه به جای نام مجله، ISSN مجله را واردجستجوگر Google می کنیم:
“ISSN: 0378-4266” site: .thomsonreuters.com
ارائه یک مکانیزم کنترلی توزیع شده برای حل مسئله تعادل بار در شبکه های توزیع
مهندس قادر سیم زن1، دکتر عادل اکبری مجد2
1گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر،Gh-simzan@iau-ahar.ac.ir
2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه محقق اردبیلی، Akbarimajd@gmail.com
چکیده - در این مقاله از یک بازار سرمایه مصنوعی برای حل مشکل تعادل بار در شبکه های توزیع برق استفاده کرده ایم. بدین ترتیب که شبکه های توزیع برق را به صورت یک سیستم چند عاملی فرض کرده ایم و سپس هر یک از فازها را به عنوان عامل در نظر گرفته ایم. در این بازار سرمایه مصنوعی، مصرف برق در حالت نزدیکتر به حالت تعادل به عنوان یک دارایی در نظر گرفته شده است. در این سیستم چند عاملی از یک روش توزیع شده استفاده شده است که توسط آن الگوریتم پیشنهادی تصمیم گیری می کند که کدامیک از مصرف کننده گان برق خود را از فازی حذف یا اضافه کنند. هر یک از عامل ها به سمت رسیدن به سود بیشتر فعالیت می کنند. عامل ها با عمل کردن توسط الگوریتم پیشنهادی به راه حل بهینه که توزیع بهینه و متعادل بار برای فازها می باشد نزدیک تر می شوند. در این مقاله از جابجایی فاز مصرف کننده گان برق توسط یک شبکه توزیع برق هوشمند استفاده کرده ایم . مصرف کننده های برق در این بازار سرمایه به عنوان حراج هایی می باشند که عامل های سرمایه گذار در این حراج ها سرمایه گذاری می کنند. با یک شبیه سازی نشان داده ایم که همگرایی الگوریتم به سمت یک پاسخ نهایی سریع بوده و برای چیدمان های مختلف اولیه مصرف کننده گان یک پاسخ در آن شرایط به دست می آید، این بدین معنی است که پاسخ نهایی به ورودی اولیه وابسته نیست.
ارائه یک مکانیزم همکاری توزیع شده برای حل مشکل حمل و نقل جسم متحرک توسط سیستم چند رباتی
قادر سیم زن1، عادل اکبری مجد2
1گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر،Gh-simzan@iau-ahar.ac.ir
2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه محقق اردبیلی Akbarimajd@gmail.com
چکيده – برای حل مشکل حمل و نقل چند رباتی از یک بازار سرمایه مصنوعی استفاده کرده ایم. در این بازار مصنوعی، هر ربات به عنوان عامل سرمایه گذار می باشد که مشارکت در حمل جسم به عنوان دارایی در نظر گرفته شده است. در الگوریتم تصمیم گیری می شود که کدامیک از عامل ها در انتقال جسم سرمایه گذاری کنند. ما برای تصمیم گیری در یک جامعه از یک روش توزیع شده استفاده کرده ایم. هر یک از عامل ها علاقمند هستند که سود خودشان را افزایش دهند، این در حالی است که اگر عامل ها بر اساس الگوریتم ارائه شده عمل کنند تصمیم گیری کلی بهترین راه حل برای جامعه می باشد. بهترین راه حل برای جامعه مصرف کمترین سوخت توسط عامل ها می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که همگرایی الگوریتم سریع بوده، نتایج بدست آمده به فرض اولیه وابسته نیست و پاسخ به پاسخ بهینه نزدیک می باشد.
11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA), 2011
A market based distributed cooperation mechanism in a multi-robot transportation problem
Simzan, G.; Akbarimajd, A.
Dept. of Mechatron., Islamic Azad Univ., Ahar, Iran
An artificial capital market is employed to solve a multi-robot transportation problem. In this artificial market, each robot is considered as an investor agent where contributing in carrying the object is considered as asset. It should be decided which agents are going to do investment. A negotiation protocol is proposed to support the society to make decision by a distributed approach. The agents are self-interested trying to increase their own profit but acting in the framework of the negotiation protocol yields a decision that is the best for whole society. The best decision for the society corresponds to minimum fuel consumption. Simulation results showed that the convergence of the algorithm is very fast, the results are not dependent on starting point and the solution is close to optimal solution.
در ضمن این مقاله در موسسه مهندسان برق و الکترونیک IEEE ثبت شده است.
ب: راهنماي استفاده از بنتونيت اكتيوه در شبكه عمودي زمين (نصب ميله ارت)
ج: استفاده از بنتونيت در نصب صفحه مسي چاه ارت:
